Cet ouvrage est né d'une conviction : il ne s'agit pas de multiplier les unités de soins palliatifs mais de pratiquer les soins palliatifs, là où se trouvent les malade. Pour cela la bonne volonté ne suffit pas. L'acquisition de techniques est nécessaire. Le patient a peu de temps devant lui, l'aide qui lui est apportée doit être efficace. toute souffrance superflue est une source de tension intolérable pour l'adulte qui meurt mais aussi pour ceux qui l'entourent.

Dans cet ouvrage, les auteurs proposent une formation aux techniques de confort physique et psychique destinées à l'adulte âgé et mourant. La présentation a été étudiée pour servir un double objectif :