Basé sur les besoins des infirmiers et des aides-soignants, cet ouvrage ne présente pas de techniques mais décrit le toucher comme prise de contact entre soignant et soigné et insiste beaucoup sur la relation avec le malade (comment aborder l'autre ? Rentrer en communication avec un patient pour apporter bien être...).

Des photos permettent au lecteur de découvrir les gestes qui soulagent et qui facilitent l'installation d'un climat de confiance entre le personnel soignant et les malades.

Beaucoup de témoignages et récits rendent compte du point de vue du malade.

Au cœur des soins, les infirmiers et les aides-soignants ne s'autorisent que rarement la pratique du toucher relationnel : une certaine pudeur, la peur de dépasser ses compétences empêchent souvent le recours à ces gestes privilégiés. Et pourtant, cette catégorie de professionnels se trouve quotidiennement au corps à corps avec les personnes hospitalisées, que ce soient des adultes, des enfants, des personnes âgées.

Chaque soin amène les infirmiers et aides-soignants à toucher l'autre et donc à être touchés. Il est urgent de valoriser cette approche tactile, en complément des soins techniques, car elle conditionne la réussite de la prise en charge des patients.

L'objectif de cet ouvrage est de convaincre le personnel soignant des bénéfices du toucher relationnel à tous les niveaux, le mieux-être du patient facilitant souvent les soins délicats. Plus qu'un livre sur les techniques de massage, cet ouvrage révèle avant tout l'expérience d'une infirmière qui met chaque jour en pratique l'approche tactile, la relaxation, dans une relation d'aide à la personne hospitalisée. 

Enrichi de nombreuses photos et de témoignages poignants, il permet de découvrir les gestes qui soulagent, ceux qui instaurent, pendant les soins, un climat de confiance essentiel entre personnel soignant et malades.